נולד בשנת 1931 בירושלים.
בשנת 1947 סיים את לימודיו התיכוניים בבית ספר תיכון ל"נערים".
בשנים 1948-1949 שירת בצה"ל.
בשנת 1949 השלים לימודים בבית מדרש למורים ע"ש רא"ט ליפשיץ ועסק בהוראה.
בשנת 1954 סיים את לימודיו באוניברסיטה העברית בפקולטה למשפטים וקיבל תואר מוסמך.
בשנת 1956 קיבל רישיון לעסוק בעריכת דין.
בשנים 1959-1974 התמנה לשופט הצעיר ביותר בתולדות מדינת ישראל בבית משפט שלום לנוער.
בשנים 1961-1982 היה מרצה לעבודה סוציאלית, עורך דין עצמאי, ושימש עוזר ראשי ויועץ משפטי במשרד הסעד בירושלים.
בשנת 1980 היה נשיא מרכז תרבות דתי לנוער בנווה שאנן.
בשנת 1984 התמנה כשופט בית משפט מחוזי.
בשנת 1994 התמנה להיות נשיא בתי המשפט לנוער.
ספרים שנכתבו על ידי מלמד אהרון:
אתיקה מקצועית של עורכי-הדין בישראל
נוער במצוקה
ענישה או שיקום
ביום 10/09/2001 פרש לגימלה.
נפטר ביום 20.12.2022